双臂式

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设计一种恒压充电器,本质是由U C 3844 控制的双管正激式开关电源,本文给出了主电路和控制电路的拓扑结构,并对其工作原理进行了详细分析,通过实验对其效果进行了验证,达到设计要求

2024-12-14 1 双臂式

本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设计,为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组,获得了年度冠军,本着开元的精神,我们把我们的程序公布到网上,希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...

2022-09-19 4 双臂式

随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式...

2022-03-27 10 双臂式