双臂单腿

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实现单片机双机通信,由主机进行矩阵键盘的扫描,由双机进行功能的显示

2024-09-11 3 双臂单腿

本文首先回顾了几种常见的三相四线制逆变器的电路拓扑,分析归纳后采用了三相四桥臂的逆变器结构。在开关调制方式中,本文运用了三维空间矢量的调制策略,并推导出空间矢量的调制策略的具体实现办法。在理论分析的基础上,运用MATLAB仿真软件分别对开关...

2023-06-28 7 双臂单腿

· 摘要:  利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制...

2024-08-14 2 双臂单腿