双臂单腿

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阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一,通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性,其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置,该装置通

2023-11-16 9 双臂单腿

本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设计,为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组,获得了年度冠军,本着开元的精神,我们把我们的程序公布到网上,希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...

2022-09-19 4 双臂单腿

ROS 下可支持给交换机划分VLAN 吗?答案是当然支持下面给大家简单介绍一下ROS VLAN 的设置通用法则,在华为等设备上都做过实验,其他交换机可以采用同样的的思路,道理是一样的。一、交换机配置1、设置交换机:set vlan 001 ...

2023-08-31 2 双臂单腿