双缸控制

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·摘要:  介绍了一种基于悬浮转子微陀螺的双定子轴向静电微电机控制系统的信号检测方法,它对实现悬浮转子旋转驱动的闭环控制尤为重要,其主要特点是采用互相关检测-锁定放大、DSP控制直接数字频率合成(DDS)产生正弦波,并通过实际正弦...

2024-08-08 4 双缸控制

·摘 要: 为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求, 缩短开发时间, 实现控制平台硬件的通用化和软件的模块化, 在基于双定点数字信号处理器(DSP )TMS320LF2407 的大容量变换器专用控制平台的基础上,提出了电力电子变换...

2024-09-01 10 双缸控制

·摘要:  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 双缸控制