双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...
双线性技术资料
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双线性技术，作为信号处理与图像分析中的关键算法之一，广泛应用于计算机视觉、数字图像处理及通信系统等领域。通过精确的数学模型实现对数据的高效转换与优化处理，是提升系统性能不可或缺的技术手段。本页面汇集了5115份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全面资料，助力电子工程师深入理解并掌握双线性变换的核心原理及其在实际项目中的灵活运用，加速技术创新与发展。
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查看全部5115个资源 »双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模...
一款高性能BUCK型DC-DC和LDO双路输出控制器设计
本论文以西安电子科技大学电路CAD所的科研项目“电源管理类集成电路关键技术理论研究与设计”为背景，设计了一款高性能降压型DC-DC和LDO双路输出控制器XD8912.论文首先对电源管理技术的现状以及发展趋势作了介绍；随后分析了线性稳压器及开关稳压器的基本结构和工作原理，并对电压模降压型PWM DC-...
微型滚珠线性滑轨系列
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双凸缘边Ⅱ形筒零件切边模设计
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