双线制

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· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 双线制

系统地介绍了适合小型银行储蓄所、现金柜台等重要金融场所防尾随抢劫双门门禁系统的原理与设计.这个系统以单片机作为控制核心,使用TM卡作为开门的识别卡钥匙,使得整个系统小巧,占地方很少.此项目投资费用虽然很少,但却可以有效地克服小型银行储蓄使用...

2024-11-20 1 双线制

介绍了一种基于当前多通道的毛细管电泳芯片的发展基础上,双单片机控制和通讯系统的设计与实现.通过串行或并行总线机制来开发系统的并行性,提高了对当前高数据量芯片的处理和实时通讯的速度,简化电路设计,可独立灵活地控制分离和进样时间,电压等条件.有...

2024-11-29 2 双线制

·摘要：  针对小型车床上的经济型数控系统功能要求,提出一种以DSP与单片机双CPU为核心的开环控制器.其中,DSP芯片完成车床的运动控制功能,单片机实现友好的人机交互,DSP与单片机之间使用双口RAM来快速通信.对控制器外围硬件...

2024-07-12 9 双线制