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一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值...
双系统技术资料
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双系统在安装的时候，两个系统是分别装在不同的分区内，后安装的系统不会覆盖前一个系统。而且每个单独的系统都有自己的分区格式，不会造成冲突的。安装了双系统后，在启动的时候，有一个多重启动的选择菜单，可以选择进入那个操作系统。当前状态下，只有一个系统是在运行的，不能随意的切换。如果想要进入另外一个，就要重新启动，重新选择。
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