双机冗余系统采用主备机原则运用软件方式通过串口相互通信
双机冗余系统采用主备机原则运用软件方式通过串口相互通信,达到实时检测的功能,能够保证系统的可靠性。即使有一台机子出现故障的情况下也不影响系统的正常运行,而通过串口通信的方式代替常规的检测转换设备,不仅可以解决转换设备本身出错的瓶颈问题,还在...
双系统在安装的时候,两个系统是分别装在不同的分区内,后安装的系统不会覆盖前一个系统。而且每个单独的系统都有自己的分区格式,不会造成冲突的。安装了双系统后,在启动的时候,有一个多重启动的选择菜单,可以选择进入那个操作系统。当前状态下,只有一个系统是在运行的,不能随意的切换。如果想要进入另外一个,就要重...
双机冗余系统采用主备机原则运用软件方式通过串口相互通信,达到实时检测的功能,能够保证系统的可靠性。即使有一台机子出现故障的情况下也不影响系统的正常运行,而通过串口通信的方式代替常规的检测转换设备,不仅可以解决转换设备本身出错的瓶颈问题,还在...
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟...
· 摘要: 首先介绍了内馈斩波串级调速的工作原理,其次采用状态空间平均模型建立了内馈斩波串级调速系统的小信号模型,推导了斩波器双闭环控制系统的动态模型,并用DSP实现了全数字控制.斩波器电流内环控制,提高了系统的可靠性...
The LPC4350/30/20/10 are ARM Cortex-M4 based microcontrollers for embeddedapplications. The ARM Cortex-M4 is a next gene...
为解决异地高速采集数据时对数据进行精确时间标记的问题,文中提出了以双高速单片机为基本结构的高速数据采集系统.一片高速单片机负责接收和处理GPS信号,为事件发生时刻的数据打上精确的时标;另一片负责控制高速AD采集相应的数据,并上传到工控机.文...