双积分转换

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加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决...

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积分运算
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求出积分的程序问题，利用面积法通过将图形分成若干个小梯形从而求出面积的总和即为积分的值。...

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双积分转换技术资料简介

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