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微分进化算法DE（Differential Evolution）由Storn和Price等学者于1995年首先提出。它是一种基于种群优化的新智能优化方法，它已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点

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双极性步进电机细分驱动器的设计与实现论述j一种双极性步进电动机细分驱动器的I作原理，该驱动器能较好地改善步进电动机的运行性能，具有实用性强、结构简单、成本低的优点。针对实际调试中出现的问题进行分析后，提出了对策；最后给出了试验结果。

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