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This application note is intended to provide designdetails for the implementation of a stepper m
针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统...
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...
介绍了一种基于CAN 总线、采用双CPU 结构的智能控制节点的设计,说明了该智能控制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现。此控制节点结构新颖，采用了当前比较先进的技术。
磁场定向、直接转矩等高性能的交流电机控制方式若能成功应用到交流传动电力机车上，将使机车的性能得到显著提高。本文介绍了一种采用两个高速数字信号处理器为主构成的双DSP 全数字化电机控制系统。对整个电机传
介绍了采用AT89C51 作为控制器核心，晶闸管触发和转速测量等环节都实现全数字化的微机控制电动机双闭环调速系统。较详细说明了调速系统的硬件组成和软件设计。进入 20 世纪80 年代后，因为微
· 摘要： 双PWM交流传动系统由于其高功率因数、低谐波污染和能量可逆已成为绿色电能变换的新星之一,而空间矢量PWM与普通的SPWM控制相比具有直流电压利用率高,开关频率低,动态性能好的优点.给出了一种基于TMS320...