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直流电动机双极性可逆PWM系统，其中电流PI调节控制中，根据转向标志DIRECTION来决定输出极限：正转时，输出范围是0-250，反转时是250-5

2013-12-28 104 双码流

30个棋子由人机双方轮流取子，每次每方只能取走1，2或4个，拿到最后一个棋子的一方算失败。开始时随机决定那方先走，尽量保证机器能赢得游戏。

2013-11-30 58 双码流

2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来...

2023-03-17 6 双码流