双目标定

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·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 双目标定

摘 要：利用时差定位系统的定位误差特性，基于蚁群优化算法，提出了一种蚁群聚类检测算法，在不需要先验信息的情况下，实现了对静止目标的检测。实际数据测试结果表明蚁群聚类检测算法能够有效检测静止目标并估计目标位置，系统对静止目标的定位精度得到了显...

2023-09-06 2 双目标定