生物发酵过程的微分几何变结构控制
本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型，然后采用微分几何精确线性化理论，把非线性系统转化成了一个线性系统，最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计，实现了一种较新的对
2024-04-18
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