开关磁阻电机的速度控制程序
开关磁阻电机的速度控制程序,电流用的是滞环控制,控制器采用TI公司的DSP TMS320LF2407,开发环境采用TI提供的CC2000或者CCS...
开关磁阻电机的速度控制程序,电流用的是滞环控制,控制器采用TI公司的DSP TMS320LF2407,开发环境采用TI提供的CC2000或者CCS...
无刷电机DSP2407控制程序,是一个工程文件,可以用来实现无刷电机的开环控制。如果在此基础上再加入A/D采样环节,可做闭环控制。...
加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现...
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制...
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。...