本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。...
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。...
关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)...
滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)...
现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制...
这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用...