📚 双滑模鲁棒控制技术资料

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双滑模鲁棒控制技术,以其卓越的抗干扰能力和动态响应特性,在复杂非线性系统中展现出强大优势。广泛应用于航空航天、机器人及工业自动化等领域,确保系统在面对不确定性和外部扰动时仍能保持稳定运行。本页面汇集了25862个精选资源,涵盖理论研究与实际案例分析,是电子工程师深入学习和应用该技术的理想平台。立即探索,掌握前沿控制策略!

🔥 双滑模鲁棒控制热门资料

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对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明,采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳...

📅 👤 zycidjl

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳...

📅 👤 weifan

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