永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政...
永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政...
为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。 ...
高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型...
机器人鲁棒控制基础...
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf...