双温双控

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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 双温双控

阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品...

2024-12-29 9 双温双控

本文首先阐述了采用双CPU 控制引信安全系统的重大意义,并从硬件和软件两个方面说明了在设计过程中应遵循的原则。文章给出了单片机系统中常用的三种双CPU 连接形式,在此基础上以某型多功能引信为工程背景,

2024-01-22 6 双温双控