双步QR算法
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查看全部 500 份 →双轴步进电机驱动控制系统设计
随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件...
2023-09-14
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STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换
TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换，DMA存储转换结果。 请使用\MDK-ARM(uV4)下的Keil工程文件，已调试通过。
2023-04-03
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单神经元PID双直线电机同步控制
本文采用单神经元自适应PID 控制方案，将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路，以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无
2024-04-04
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