双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要: 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...
双机,由长机和僚机组成的歼击航空兵基本火力单位。
· 摘要: 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...
·摘要: 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.&nbs...
系统地介绍了适合小型银行储蓄所、现金柜台等重要金融场所防尾随抢劫双门门禁系统的原理与设计.这个系统以单片机作为控制核心,使用TM卡作为开门的识别卡钥匙,使得整个系统小巧,占地方很少.此项目投资费用虽然很少,但却可以有效地克服小型银行储蓄使用...
介绍了一种基于当前多通道的毛细管电泳芯片的发展基础上,双单片机控制和通讯系统的设计与实现.通过串行或并行总线机制来开发系统的并行性,提高了对当前高数据量芯片的处理和实时通讯的速度,简化电路设计,可独立灵活地控制分离和进样时间,电压等条件.有...
·摘要: 本文基于TI公司TMS320C5410定点DSP芯片,根据企业级交换机上主叫识别信息传送业务的特点,设计实现了多路双向主叫识别信息传送业务,双音多频信号的实时检测.对连续相位FSK信号的调制以及FSK信号的实时解调过程...
MCS-51系列单片机的P3口是一个双功能口,具有特殊性.当T0口(P3.4)或T1口(P3.5)作为内部定时器使用时,其口线还可作为通用输入/输出口使用.文章对单片机P3口的定时器/计时器口的双重使用方法,从原理上作了详细分析,并介绍了其...