双机系统

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为了有效地处理太阳资源利用效率低下的问题,本设计利用光电追踪技术,并结合STC89C52单片机对系统其它组成部分的控制作用来完成。在实现光能检测的过程中,采用光敏电阻检测不同光照强度的变化,通过单片机对光敏传感器采集光线的变化情况进行判断,...

2023-10-07 9 双机系统

介绍了一种基于悬浮转子微陀螺的双定子轴向静电微电机控制系统的信号检测方法,它对实现悬浮转子旋转驱动的闭环控制尤为重要,其主要特点是采用互相关检测一锁定放大、DSP控制直接数字频率合成(DDS)产生正弦

2024-03-22 10 双机系统

·摘要:  介绍了一种基于悬浮转子微陀螺的双定子轴向静电微电机控制系统的信号检测方法,它对实现悬浮转子旋转驱动的闭环控制尤为重要,其主要特点是采用互相关检测-锁定放大、DSP控制直接数字频率合成(DDS)产生正弦波,并通过实际正弦...

2024-08-08 4 双机系统

·摘要:  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 双机系统