双控器

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阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品...

2024-12-29 9 双控器

双PWM变频器整流控制策略的研究:针对变频器对电网造成的谐波污染及无功,给出了矢量控制的变频调速系统及直接转矩控制的变频调速系统不同的整流器控制策略. 结果表明,双PWM 变频器无论是在矢量控

2024-03-11 8 双控器

· 摘要:  传统的双PWM变频调速控制系统其整流和逆变环节的控制是相互独立的,从而使直流侧电容容量过大,导致整个装置体积增大、可靠性降低等问题.文章采用空间矢量PWM(SVPWM)控制策略对整流器和逆变器进行一体化控制...

2024-08-10 4 双控器

· 摘要:  基于TMS320DM6446嵌入式音/视频开发平台,首先在ARM上搭建一个完整的嵌入式Linux操作系统平台,作为系统的控制部分,并开发了C64x+DSP驱动程序.其次,在C64x+DSP之上,封装了H.2...

2024-09-20 3 双控器

难得一见的双足机器人控制代码,基于飞思卡尔编译器实现,涵盖运动算法与底层逻辑,适合深入研究机器人动力学与嵌入式开发。

2026-02-24 2 双控器