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利用matlab设计的双环控制的三相SVPWM逆变器仿真文件，搭建了SVPWM控制算法，电流内环和电压外环的双闭环pi控制策略，对算法的DSP数字实现具有很好的帮助意义。
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品...
双PWM变频器整流控制策略的研究:针对变频器对电网造成的谐波污染及无功,给出了矢量控制的变频调速系统及直接转矩控制的变频调速系统不同的整流器控制策略. 结果表明,双PWM 变频器无论是在矢量控
· 摘要： 传统的双PWM变频调速控制系统其整流和逆变环节的控制是相互独立的,从而使直流侧电容容量过大,导致整个装置体积增大、可靠性降低等问题.文章采用空间矢量PWM(SVPWM)控制策略对整流器和逆变器进行一体化控制...