双惯性对象

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光纤捷联惯性测量单元设计与实现资料,涵盖光学传感、惯性导航算法及系统集成方法,适用于高精度定位与姿态控制领域。

2026-01-20 2 双惯性对象

SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件,和成熟的惯导算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。

2022-10-02 10 双惯性对象

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散...

2013-12-26 39 双惯性对象