双屏设计
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双屏设计 热门资料
查看全部 500 份 →双复合励磁功率极限利用电机设计
·水下航行器推进动力有电、热之分, 与热动力相比, 电推进具有无航迹、低噪声、大潜深等优点。电动力以电池为能源, 电机驱动螺旋浆产生推进动力, 因此, 电池和推进电机的功率、效率、功率密度是决定水下航行器总体指标的关键。
2024-09-11
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双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要： 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...
2024-10-29
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基于DSP的机器人双目视觉平台设计
·摘要： 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.&nbs...
2024-11-02
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