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基于STC12C5A60S2单片机设计的双轴太阳能跟踪系统由传感器模块、电机驱动模块以及控制模块组成。传感器模块使用硅光电池并结合简单结构模型对太阳光光强进行采样,控制模块使用STC12C5A60S2单片机为核心对采样结果进行处理后控制直流...
分析了Windows CE.NET下基于单接收缓冲队列的CAN驱动模型在响应性能方面所存在的不足，提出基于双接收缓冲队列的CAN驱动模型设计。本文的应用背景是基于CAN总线在船舶监控系
·摘 要:红外双波段成像探测器能接收目标和干扰源在两个波段上的辐射能量。从普朗克黑体辐射定律出发，根据MATLAB软件模拟出的目标和干扰源的辐射特性来选择SW／MW两个红外波段。首先利用仿真程序计算InSb面阵探测器对于点黑体和面黑体的响应...
针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统...
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...