双向滑动

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对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...

2013-10-13 122 双向滑动

采用滑块式直接欠驱动结构设计,实现手指灵活抓取与自适应变力控制。基于仿生学原理优化机械传动,提升操作精度与稳定性,适用于高精度机器人末端执行器开发。

2026-03-03 1 双向滑动

介绍了利用单片机Atmega48与指纹识别模块TCS3C-TCD42A构建小型指纹识别系统的全过程,简要介绍了TCS3C-TCD42A模块的功能和特点,给出了指纹识别系统结构框图.论述了单片机对指纹识别模块的控制,包括单片机与模块的接口方法...

2024-12-24 10 双向滑动