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反馈控制系统设计与分析??MATLAB语言应用.pdf
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支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备，利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作，提供真实的视觉反馈和力反馈，...
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非线性系统的模糊自适应输出反馈控制
针对一类未知非线性系统，考虑系统状态不完全可测的情况，利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器，并证明在一定条件下，所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控...
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基于VB的数据采集及反馈控制系统设计
在串口通讯的基础上利用VB6.0 开发了数据采集及反馈控制系统，通过两个串口，计算机能够同时与锁相放大器和机械手控制电路进行通信。系统可以对数据进行采集并调用EXCEL 表格自动记录，通过对采...
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具有数据包丢失的NCS反馈调度研究
网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题，基于网络利用率，采用反馈调度方法，动态调整网络化控制系统控制任务周期，在线分配网络资源，实...