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·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 双关节

在自动控制系统中，一个典型控制系统的控制质量要涉及到几个关键环节：根据被测介质的特性，选择不同的测量方法和仪表种类；采用不同的方法，消除信号传输过程中受到的各种干扰；从系统的可靠性、先进性和开放性等方

2024-02-07 2 双关节

根据广电总局的要求，付费频道播出电视节目应符合专业化、对象化的要求，专业化、对象化节目比例不低于90%；播出境外电影、电视剧和动画片的时间不得超过当天总播出时间的30%，不得以任何形式转播境外广播电视

2024-01-08 1 双关节