双倒立摆

双倒立摆技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数

500

双倒立摆热门资料

查看全部 500 份 →

建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

2015-05-26 104 双倒立摆

一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。

2013-12-23 162 双倒立摆

自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法

2013-12-18 182 双倒立摆

倒立摆simulink仿真源程序和论文，并附有运行结果的抓图等

2016-10-30 64 双倒立摆

matleble仿真倒立摆可用的源程序，绝对可用，

2016-10-30 48 双倒立摆

使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了

2016-03-15 110 双倒立摆

用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真

2013-12-12 105 双倒立摆

倒立摆系统实验指导书－初稿倒立摆系统实验指导书－初稿

2016-06-24 2 双倒立摆