双人模式
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2022-07-18
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基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究
· 摘要： 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...
2024-06-14
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