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机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...

2022-06-18 1 双主机

为解决将单片机串口的理论应用于实践的问题,在单片机串口教学中设计出双机通信案例。该案例使用两台单片机分别作为发送机和接收机,两台单片机串口均工作于方式一;发送机运行发送程序,按下发送机控制的矩阵键盘的按键,其键值通过串口传送到接收机;接收机...

2023-10-11 3 双主机

·摘要：  根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实...

2024-11-14 2 双主机