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参考模型

  • 基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元PID控制

    开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检测转子位置的方案成为开关磁阻电机驱动系统(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的热点。SRM高度非线性的电磁特性决定了在精确的数学模型基础上实现无位置传感器控制十分困难,而人工神经网络的出现为解决这个问题提供了新的思路。径向基函数(RadialBasisFunction,RBF)神经网络是一种映射能力极强的前向型神经网络,具有收敛速度快、全局逼近能力强等优点。本文提出一种利用自适应RBF神经网络对SRM进行控制的新方法,所采用的RBF神经网络以电机绕组的相电流、磁链作为输入,转子位置作为输出,通过离线和在线相结合的方法对网络进行训练,建立SRM电流、磁链与转子位置之间的非线性映射,从而实现SRM的无位置传感器控制。 常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下,PID控制效果良好,但当被控对象具有高度非线性和不确定性时,仅靠PID调节效果不好。对于SRM,它的电磁关系高度非线性,固定参数的PID调节器无法得到很理想的控制性能指标。论文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的SRM单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。同时构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,从而实现控制器参数的在线调整,能取得更好的控制效果。 仿真及实验结果表明,自适应RBF神经网络能够实现电机的准确换相,从而实现了电机的无位置传感器控制;基于RBF神经网络在线辨识的单神经元自适应控制能够达到在线辨识在线控制的目的,控制精度高,动态特性好,具有较好的自适应性和鲁棒性。

    标签: RBF PID 控制 神经网络

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:skfreeman

  • 基于STC89C52单片机时钟

    1.1602显示。第一行显示年月日,第二行显示时分秒。 2.开机显示个性的画面,约5S后进入时间显示界面。 3.汉字显示“年”“月”“日”。 4.时间可调。时间调节由三按键控制。键一控制调节位,按下键一后,时钟停止走时,出现光标,每按一次光标移向下一个调节位,按五次后,退出调节模式。键二为加键,键三为减键。只有在模式调节下才起作用。 5.该时钟程序仅仅只是时钟功能的实现,走时并不精确。或者说是参考模型,可以在此基础上进行优化和更改。按键部分可进行大优化,为了在实验板上做实验,而实验板为矩阵键盘。所以按键定义了四个端口。

    标签: STC 89C C52 89

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:佳期如梦

  • 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用

    在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且,在实际应用和研究中,电加热炉温度控制遇到了很多困难:第一,很难建立精确的数学模型:第二,不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难,而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点,而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以,深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象,以Ts.94—1型号的箱形电加热炉为参考对象,分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略,如基本模糊控制,对其进行仿真实验,比较,并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题,本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上,对比例因子进行调整,克服原算法复杂丽不实用的特点,根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合,利用神经网络很强的学习能力和自适应能力,建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合,弥补了模糊控制的不足,使模糊控制系统更能发挥其强大优势,控制效果理想。在实践应用方面,以电加热炉为控制对象,开发了89C51单片机模糊控制器,主要进行了硬件和软件的设计。

    标签: 单片机 中的应用 模糊控制 电加热炉

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:yuanwenjiao

  • 基于ARM11处理器的嵌入式视频处理终端设计与实现

    基于ARM11的嵌入式视频处理终端设计 在研究了基于ARMl 1体系结构的Samsung$3C6410处理器的基 础上,给出了多格式视频编解码的使用方法和Windows CE下中断流 驱动的设计方法,为Windows CE操作系统下的图像采集和视频处理 的复杂控制提供了软件实现的方法;并以该处理器为核心,加上外部 存储器和USB摄像头等接口电路,完成了一个嵌入式视频处理终端 核心板的硬件原理图设计和PCB图的设计,并对视频处理终端的印 制电路板的电磁兼容进行了研究。 首先对嵌入式系统和视频处理进行了简单的介绍,指出了采用 $3C6410处理器设计的视频处理终端具有的优势。其次,对$3C6410 多格式视频编解码的使用进行了仔细分析,为多格式视频编解码软件 的编写提供了思路。给出了Windows CE下中断流驱动程序的设计方 法,为主处理器和BIT处理器在Windows CE下中断流驱动的设计提 供了一种较为通用的参考模型。第三,在熟悉了S3C64lO处理器的 体系结构基础上设计出了下列电路原理图:电源及复位电路,时钟电 路,DDR SDRAM和FLASH存储器电路,USB接口电路,串口电路, JTAG接口电路,LCD和TSP接口电路。整个嵌入式视频处理终端是 一个可以独立工作的可扩展系统,该系统主要用于图像采集和视频编 解码功能。另外,分别从滤波和接地等电磁兼容性设计手段出发,对 这些方法进行了理论分析,提出了提高视频处理终端电磁兼容的措 施。最后,通过编写简单的应用程序,视频处理终端对图像进行H.264 编码,可以通过无线网卡进行传输编码后的图像。测试结果表明,视 频处理终端能够实现视频图像的拍摄、压缩、无线视频传送和视频监 控等功能。

    标签: ARM 11 处理器 嵌入式

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:谁偷了我的麦兜

  • 千兆位以太网组网技术_郭向勇

    主要介绍了千兆位以太网技术及其在多速率局域网的组网设计、优化方案和运用多种网络技术的千兆位以太网组网工程实例。全书共9章,内容包括OSI参考模型与TCP/IP协议简介,以太网基础知识、拓扑结构,交换式以太网,虚拟局域网(VLAN),VLAN间通信与路由选择,千兆位以太网技术的大型局域网设计原则,综合布线系统设计,基于千兆位以太网技术的大型园区网工程及实例。  

    标签: 千兆位以太网 组网技术

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:lanhuaying

  • 计算机网络学习资料,共20章

    计算机网络学习资料,共20章,分为五大部分。前面第1章引言,内容涉及网络的分类以及网络体系结构和ISO/OSI参考模型

    标签: 计算机 网络学习

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:jqy_china

  • 毕业设计论文-反病毒的 随着网络技术的不断发展

    毕业设计论文-反病毒的 随着网络技术的不断发展,出现了大量的基于网络的服务,网络安全问题也就变得越来越重要。ACL即访问控制列表,它是工作在OSI参考模型三层以上设备,通过对数据包中的第三、四层中的包头信息按照给定的规则进行分析,判断是否转发该数据包。基于ACL的网络病毒的过滤技术在一定程度上可以比较好的保护局域网用户免遭外界病毒的干扰,是一种比较好的中小型局域网网络安全控制技术。 本设计重点从计算机网络病毒的出现、基本特征以及发展现状的角度出发,比较深入的研究了相关网络安全技术,深入分析了当前几种严重影响网络性能的网络病毒,结合ACL的工作原理,制定了相应的访问控制规则列表,并且通过模拟实验,对ACL的可行性进行了相应的测试。

    标签: 毕业设计 反病毒 发展 论文

    上传时间: 2014-07-04

    上传用户:13188549192

  • RTL8019AS以太网控制器以寄存器(16K的RAM)为核心

    RTL8019AS以太网控制器以寄存器(16K的RAM)为核心,本地和远程控制并发的操作,RTL8019拥有控制、状态、数据寄存器,通过他们与MCU通信。 RTL8019的接收和发送的机理 网络芯片负责物理链路层的电信号与上层协议的数据之间的转化。在分层的参考模型中,层与层之间是独立的。以太网协议由芯片自动完成。

    标签: 8019 RTL 16K RAM

    上传时间: 2015-11-25

    上传用户:tyler

  • Audio驱动程序

    Audio驱动程序,是一个很好的参考模型,适合您作为开发的参考。

    标签: Audio 驱动程序

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:源弋弋

  • keypad驱动程序

    keypad驱动程序,是一个很好的参考模型,适合您作为开发的参考。

    标签: keypad 驱动程序

    上传时间: 2016-02-15

    上传用户:上善若水