参数测控
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查看全部 500 份 →一类参数不确定统一混沌系统的脉冲控制
本文针对一类参数不确定统一混沌系统,利用脉冲微分方程稳定性理论,给出了统一混沌系统稳定的充分条件,并采用脉冲控制方法来实现鲁棒镇定, 该方法较为简单,适用范围广,最后通过仿真验证
2023-11-28
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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响...
2023-05-31
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