PDF文档 基于SIFT快速匹配算法 ·详细说明: 基于SIFT快速匹配算法,对障碍物进行检测,提取障碍物,双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。... 88 次下载 gongxinshiwo@163.com SIFT 快速匹配 算法