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2016-02-27 10 参数化

为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数

2023-11-22 10 参数化