该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。 该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。... 📅 2013-12-24 👤 lgnf PID kp ki kd