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在分析直流无刷电机工作原理的基础上,本文依据电机学理论和采用坐标变换的方法,通过检测定子电压和电流并经过坐标变换处理,依据无刷直流电机的电压回路方程给出了一种进行转子角位移和角速度的递推预测控...

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