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多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数
采用meanshift跟踪算法matlab实现对目标的稳定跟踪
IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定
MATLAB仿真多目标跟踪源码,包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。
ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图
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