卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
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卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计,需要设计出“动态方程”和“观测方程”...
基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行...
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Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。...