工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman ...
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工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对...
获得硕士或者博士学位[1]是很难的工作
获得硕士或者博士学位[1]是很难的工作，本文档对此给出了全方位的建议。第一节描述了问题──什么是论文？第二部分陈述了毕业论文获得透过的正式要求。三、四节描述了在此过程中学生可能遇到的种种障碍。五、六节对选题和项目实施给出了建议。七、八和九节关注的是阅读和写作。十节描述了学问的评审过程，并就如何应对给...
博士学位论文：虚拟内窥镜关键技术研究
·关键词：虚拟内窥镜 虚拟现实 组织分割 路径规划 实时处理 场景绘制 光线投射 对象投影 英文关键词：virtual endoscopy, virtual reality, tissue segment, path layout, real-time disposing, scene r...
中科院博士学位论文——路面车辆运动语义理解
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