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2016-03-27 46 南航

船舶航行时,由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用,会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的,它在水中运动时,船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。

2014-01-23 37 南航

虽然目前网上已经有不少关于ucosii在stm32上的移植版本,包括micrium也 有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的,又该怎么基于移植好的ucosii 开发应用软件,网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历,希望对大家...

2026-02-21 3 南航

组合导航的一些东西,自己找的,希望以后可以公开资源,这怎的麻烦

2020-06-01 1 南航

Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序

2017-11-29 5 南航