单自由度

单自由度技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
500

单自由度 热门资料

查看全部 500 份 →

· 摘要:  阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手...

2024-09-27 5 单自由度

·摘要:  应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法.分析了六自由度运动平台的洗出过程,设计了洗出算法流程和软件,并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法,高效率的完成了质心变换、坐标变换...

2024-11-24 2 单自由度