单自由度
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单自由度 热门资料
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本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机)...
2013-07-19
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含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计
提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
2024-02-16
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由80C196KC单片机构成整流电路的自
该文介绍了一种由80C196KC单片机构成的三相全控桥式整流电路的数字触发器。提出了一种新颖的电源频率自适应方法，使该触发器对于电源频率波动和控制输入变动的响应时间在60°电角度以内。该触发器充分发挥了80C196KC的HSIO的作用反系统...
2025-02-01
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由80C552单片机控制的自动气象仪
介绍了一种由80C552单片机作为主控芯片的自动气象仪,能完成多种气象参数的测量.文中论述了其独有的特色以及硬件电路设计方法和软件设计方法.
2024-11-29
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