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单自由度 热门资料
查看全部 500 份 →自由摆平板控制系统的设计解析详解
本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要...
2022-10-16
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一种自适应均衡的移动Ad Hoc路由协议
针对Ad Hoc路由协议普遍缺乏对网络负荷进行考察的缺点，提出一种根据节点的负载高低进行自适应路由选择的协议ADMAR，其中包括一个反映当前网络负荷高低的负荷因子及模型。实验仿真结果表明，该协议具有较
2023-11-22
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自由活塞式内燃发电机点火系统设计
根据自由活塞式内燃发电机（FPG）的运行原理，论述了研制中的FPG 样机点火系统的设计及实现过程。实验表明，该点火系统能够满足FPG 对点火的要求。点火系统的实现是确保FPG 正常运行的
2023-12-12
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