本程序有友善之臂提供
本程序有友善之臂提供,为2440开发板的led示例程序,请使用ADS编译。...
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本程序有友善之臂提供,为2440开发板的示例程序,请把该目录复制到目录中,编译使用时进入其中一个子目录,运行make即可。...
乐高EV3-机械臂图解 ...
三相四桥逆变器仿真模型,能比较在不同的情况下 各种仿真波形很好...
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。...