单臂路由

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针对不可靠的Ad Hoc网络,提出一种基于可靠链路层的节能路由协议。该路由协议在寻路过程中,综合考虑了最大化网络生命期和最小化每个包的能量花费。该协议考虑了链路的可靠性,采用功率控制技术,能够恰当处理

2024-03-02 3 单臂路由

·摘要:  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 单臂路由