单线通讯

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单片机CAN总线接口通讯程序，挂接一个节点的发送接收程序。

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通过Peak和Can总线通讯，获取PGN

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i2c总线是单片机内部的一种通讯总线，有SCK和SDA两根线组成，根据时序编程输入输出数据，本程序为i2c总线的驱动，留有外接函数接口，可以直接调用

2013-12-22 82 单线通讯

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介绍无线通讯中，提出一种与MIMO（多收多发天线系统）相类似的天线阵列。

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