单管寻迹

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针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...

2025-01-03 10 单管寻迹

本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予...

2025-01-08 9 单管寻迹

设计一种智能小车控制系统,采用AT89C51 型单片机作为主控CPU,外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路,实现 小车自动巡线行走控制功能。

2024-06-13 1 单管寻迹